西门子数控系统官网 西门子数控系统第三方电机的调试方法

来源:读书笔记 发布时间:2019-11-03 05:07:45 点击:

  【摘 要】 数控转塔立式磨床配用了第三方的力矩伺服电机,数控系统对第三方产品的调试历来都是一个难题,本文说明了用西门子数控系统840DSL调试第三方伺服电机时的主要参数和步骤。
  【关键词】 第三方产品 力矩伺服电机 SINIMICS120驱动器
  1 SINIMICS120驱动器特点
  西门子数控系统840dsl和802dsl广泛使用SINIMICS S120驱动器,西门子S120驱动具有很多的优点,是一款非常好的驱动系统,主要用于高精度快速响应的场合。
  S120有各种优异的特点:具有很多的功能,可进行伺服控制,矢量控制,V/F比例控制;S120具有强大的控制功能适用于单轴驱动和多轴驱动;配置过程简单,S120配用西门子数控系统,驱动组件通过电子铭牌即可识别,这给数控机床的调试提供了极大的方便;S120使用DRIVE-CLIQ串口进行通讯,稳定可靠;采用模块化的设计配置,升级性强,有良好的设计集成性,可以胜任所有的应用驱动。
  正是因为S120具有广泛的适用性,特别是他对第三方产品的支持,给机床设计带来极大的便利,第三方产品(指电机)在机床设计中经常用到,这是因为有时要满足机床和客户的特殊要求,须要一些其他公司的产品,但由于它的参数及性能和西门子的标准产品相差很大,因此在调试中有一些特殊的问题和方法,相比而言西门子的标准电机在调试时就非常的方便,对840DSL和802dsl来说,使用S120的驱动和配用了DRIVE-CLIQ码盘的电机时,只要作一个拓扑操作即可完成驱动的基本配置,而对第三方产品则要设很多参数,S120调试可以用西门子的STARTER软件也可以在系统上进行调试,我们采用在系统上调试方法,顺利的完成了力矩电机的调试,该电机配用的立式磨床,电机运行良好.
  2 力矩电机技术参数
  3 主要调试步骤和主要参数设置
  正确的安装电机和编码器,因为这是第三方的电机,编码器是现场安装,使用海德汉公司的RCN229编码器(Endat2.2)。在数控系统上作拓扑时,可以识别出来。
  在完成拓扑操作后,正确的输入电机参数是非常重要的,第三方的产品和西门子公司的标准产品电机参数有很多不同,甚至学术名词也不完全相同,只有正确理解和输入电机参数,在后面的调试才能顺利进行,有一些参数是第三方电机没有的,对于这种情况我们可以参照西门子相同规格力矩电机的参数输入,也可以取得较好的效果。下面是我们根据电机参数输入系统的主要参数:
  极点识别在第三方伺服电机的调试中是重要的一个环节,而西门子标准电机的极点不需要调试,三方电机的极点在系统上就可完成识别,选择一种合时的方法,输入识别电流后,启动识别过程,系统就把识别的结果自动输入到参数中,完成上述工作后,就基本完成了三方电机的调试,至此电机可以运动,而性能的优化则需要反复多次进行,才可以取得好的效果。
  4 结语
  伺服驱动第三方产品的兼容性一直是一个影响机床设计的问题,西门子S120驱动器具有很好的性能,特别是在与西门子数控系统配置使用时,能够很好的满足机床设计的要求与特点,并且具有调试方便的特点,给我们的工作带来很大的便利。
  参考文献:
  [1]西门子公司.SIMODRIVE 内装式扭矩电机.1FW6.
  [2]西门子公司.840DSL_Machine_data_description.
  [3]海德汉公司.RCN_226_228_EnDat2.2.

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